1.工具软件 1.1 过孔向导工具：Via Wizard3.1 1.2 ANSYS软件版本：2022 R1 2. 叠层信息 说明： 2.1 此叠层是一个实际PCB设计项目的叠层 2.2 叠层中DK值，是板厂根据自己的工艺及经验得到的值，跟板材的Datasheet是对不上的，个人认为在有板厂提供的叠层时，使用板厂的 2.3 DF是根据Datasheet中得出，或者是随意填上去的，这里单针对过孔仿真来说，个人认为这不是重要的，仿真过孔主要是评估其阻抗， 如果需要提取S参数，进行链路仿真，DF还是要根据实际值填入 3. 使用ViaWizard向导工具，填入参数 3.1 设置叠层"Stackup" 3.2 设置过孔焊盘参数 3.3 设置过孔位置 3.4 设置Options选项卡中的参数 4. 确认求解类型为"Terminal" 5. 修正差分线的空气间距 6. 以仿真Stub的影响为例，设置差分信号过孔背钻变量。可以根据需要仿真反焊盘、回流地孔位置、差分过孔间距的影响，设置参考如下 7. 建立差分对 8. 设置扫描参数 9.验证检查是否通过 10. 点击开始仿真 11. 参看仿真结果，参数根据需要填入 12. 增加Mark点，以便更好的观察 总结： 1. 过孔向导工具中的参数一定要正确，其直接影响后面的仿真结果 2. 进入HFSS后，一定要修改差分线对内的空隙间距 3. 如果要进行变量参数扫描，在其值一栏最好都用变量，否则结果中多条曲线，完全重叠在一起，这是不对的 4. 如果出现仿真结果不对，参数又设置都是正常时，可尝试将软件重新打开试试 5. 为了更为准确，可根据实际情况对过孔的介质填充进行选择

前言 车牌识别的目的是交通牌照识别系统，用于交通违法拍照，停车缴费等交通应用场景，车牌识别的流程可分为车牌定位和字符识别两个部分，传统的车牌定位算法常采用二值化分割加上边缘提取，然后进行目标晒选，常采用连线法和车牌宽高比确定真实车牌，定位到车牌位置后再进行OCR字符分割，为了高精度的车牌定位和字符识别，目前引入了深度学习算法进行精准识别和处理。但是，本文所要讲述的是一种基于stm32单片机的车牌识别实现，使用上述高级算法和复杂计算是不现实的，因此，总结出一套可行的，能简单进行车牌定位和字符分割识别的算法，供大家参考和学习。 1.车牌识别基本原理 本文讲述的是基于stm32单片机的车牌识别原理，包括车牌图像定位，字符分割，字符归一化处理，以及模板匹配等操作，当然如果芯片处理性能足够还可以加入旋转矫正，多车牌处理等，本文尽量采用最简单易懂的方法进行图像分割处理，同时加快处理速度。 首先，讲一讲网络上大部分stm32F103车牌识别的硬件和软件实现，硬件采用的是stm32f103rct6+OV7670&FIFO+16bit并口LCD屏；72M主频，不支持浮点运算等操作； 软件实现过程大致如下： （1）OV7670带FIFO摄像头图像采集，采用GPIO模拟摄像头时序，通过读取FIFO输出值将图像直接显示在LCD屏上 （2）LCD屏相当于一个图像缓存，同时也做显示，通过读取LCD屏上的像素值进行图像处理； （3）车牌定位处理，车牌定位常用二值化分割，腐蚀膨胀处理，连通域计算等操作，显然这些算法在stm32f1上实现是很困难的，且处理速度太慢，因此，采用RGB转HSV颜色空间变换和阈值选择进行车牌定位，然后将车牌定位区域进行二值化处理，不是蓝色车牌的部分就是字符区域； （4）车牌字符分割处理，字符分割先采用行统计加列统计的方式，确定每行和每列的有效像素和，进一步确定字符区域；然后进行横向统计分割，通过每一列的像素和阈值判断字符的分界线和个数； （5）车牌归一化处理，归一化处理先将每个字符提取出来，然后按照像素值进行横向和纵向压缩，最终处理成模板一样大小的字符；并在液晶屏上保存字符的数据； （6）模板匹配，将归一化之后的字符，与模板中的字符通过像素值一一比较，确定相似度最高的字符就是目标值； 上述方法简单有效，但是对于图像模糊，杂色较多以及光照条件不同的情况下，识别效果会很差。 2.基于stm32的车牌识别算法 2.1基本硬件 硬件采用stm32f407vet6（168M主频，192KB RAM）+OV7670无fifo+SPI-LCD（采用F407及以上具有DCMI数字摄像头接口的主芯片）；处理速度和内存都比F103强太多，因此不用采用读取像素值的方式，甚至不用液晶屏显示也能进行识别处理。 2.2识别算法流程 将车牌识别分为四个步骤，分别是双HSV颜色阈值定位，车牌旋转矫正，字符分割和提取，以及最终的车牌字符识别，全部采用的是传统图像处理算法，适合单片机运行。 （1）基于双阈值HSV颜色空间的车牌定位 首先，我们的车牌区域是具有双阈值特性的，蓝牌车具有蓝底白字的特性，绿牌车具有绿底黑字的特性，这种特性使得基于颜色空间进行定位分割是非常方便的（虽然受环境光照影响可能阈值不太准确，但是这种方法是最简单且有效的），通过颜色阈值分割之后，再根据车牌长宽比进行真实车牌目标的定位。 （2）基于霍夫变换的车牌矫正 对于定位之后的车牌，再进行二值化处理和边界计算，可以得到车牌的边界线，根据霍夫变换寻找车牌边界上的最长线段，计算线段的偏转角度进行车牌旋转矫正，矫正之后的车牌区域再进行字符分割，能增加准确率。通过矫正之后，建议先将车牌图像进行归一化处理，即，将车牌区域进行剪裁和缩放到固定大小，便于后续处理。 （3）字符分割和提取 首先对二值化的车牌进行滤波处理，去除一些杂质，然后根据线段分割法，计算车牌水平和垂直方向投影的像素线段长度，可以分割出每个字符所在的区域，但是由于车牌的边缘固定件，车牌污渍的影响，此时需要做非字符区域去除，首先去除车牌固定件影响的区域，通过水平投影线计算车牌的上下界限，将车牌外部的边缘排除出去，然后进行局部边缘滤波，去除污渍，最后车牌部分分割，并提取出来进行下一步处理； 常用简单滤波方法有，中值滤波，局部均方差滤波，高斯滤波，盒子滤波，拉普拉斯边缘增强等等，边缘提取算法有sobel算子，pewrit算子，canny算子等，可在车牌字符区域处理过程中综合运用 （4）字符识别 将车牌部分字符提取出来后，先将字符做归一化处理，采用图像缩放算法进行字符大小调整到统一尺寸，然后做字符指纹图转换（将8bit转换成1bit，便于字符指纹比对），最后采用模板匹配算法计算目标字符与模板的相似度，这里可以采用逐一像素比对法，也可以采用余弦距离计算，最后将相似度最高的模板做标记，车牌的全部字符处理完成可得到最终的结果。 2.3 图像处理算法 以下讲述几种可用于车牌图像处理的算法，其中LAB颜色阈值处理可比HSV颜色阈值精准度更好一些，可做参考 （1）RGB转LAB颜色空间 直接查表法最快最简单，这里直接引用openmv中的算法，具体可以在openmv 的github上查看。 #define COLOR_RGB565_TO_R8(pixel) \ ({ \ __typeof__ (pixel) __pixel = (pixel); \ __pixel = (__pixel >> 8) & 0xF8; \ __pixel | (__pixel >> 5); \ }) #define COLOR_RGB565_TO_G8(pixel) \ ({ \ __typeof__ (pixel) __pixel = (pixel); \ __pixel = (__pixel >> 3) & 0xFC; \ __pixel | (__pixel >> 6); \ }) #define COLOR_RGB565_TO_B8(pixel) \ ({ \ __typeof__ (pixel) __pixel = (pixel); \ __pixel = (__pixel << 3) & 0xF8; \ __pixel | (__pixel >> 5); \ }) int8_t imlib_rgb565_to_l(uint16_t pixel) { float r_lin = xyz_table[COLOR_RGB565_TO_R8(pixel)]; float g_lin = xyz_table[COLOR_RGB565_TO_G8(pixel)]; float b_lin = xyz_table[COLOR_RGB565_TO_B8(pixel)]; float y = ((r_lin * 0.

以太网 Author：onceday date:2022年7月20日 1.引言 局域网是一种使用广播信道的数据链路层网络，以太网是其最典型的代表。 具有以下特点： 具有广播功能便于系统的扩展和逐渐演变提高了系统的可靠性、可用性。生存性。 以太网是一种共享介质的局域网技术，多个站点链接到同一个共享介质上，同一时间只能有一个站点发送数据，这种链路连接着多个终端，就是多路访问。 冲突域是连接到同一个导线的所有节点的集合：所有的节点都共享带宽，就会发生冲突，且一个节点发出的报文（无论是单播、组播、广播）其余节点都可以收到。 广播域：网络中能接收任一设备发出的广播帧的所有设备的集合。简单的说如果站点发出一个广播信号，所有能接收收到这个信号的设备范围称为一个广播域。传统的二层交换机所有端口都属于一个广播域。 以太网包含以下三种帧： 单播帧(unicast)，一对一，收到帧的MAC地址与本站硬件地址相同。广播帧(broadcast)，一对全体，发送给本局域网上所有站点的帧，地址全1。多播帧(multicast)，一对多，发送给本局域网上一部分站点的帧。 以太网适配器借助集线器进行组网，有以下三种形式： 星形网，集线器在中间，其它设备都连上。环形网，设备连在一个圆上。总线网，所有设备连在一个线上，总线两端匹配电阻可吸收能量。 集线器工作在物理层，只是简单的转发比特，不进行碰撞检测。 以太网需要考虑如何共享信道，有以下两种大类: 静态划分信道，如FDMA、CDMA、TDMA。动态媒体接入控制，如随机接入和受控接入。 随机接入包含MA、CSMA、CSMA/CD、CSMA/CA。 受控接入包含预约、轮询、令牌传递。 信道划分协议代价高昂，不适合局域网使用。 轮询协议中要求其中一个结点为主节点，然后以循环的方式遍历整个网络，优点是提高了效率，缺点是引入了轮询时延，且主节点一旦故障，网络将失去瘫痪。 令牌传递协议，协议中没有主节点，一个令牌的特殊帧在节点之间以某种固定的次序进行交换。 随机接入协议，每个节点能以信道的全部速率进行发送，当碰撞时 ，每个节点反复的重发它的帧，直到改帧通过为止。最常用的有ALOHA协议(检测到冲突不会停止发送)和载波监听多点接入(CSMA)协议。 以太网使用的是CSMA/CD协议，但新的以太网由于引入了以太网交换机，已经不共享信道了，也就不要碰撞检测了。 2.以太网的标准 1982年的DIX Ethernet V2是第一个正式以太网标准。第一个是1983年IEEE 802委员会定义的IEEE 802.3标准。两者的帧有些许不同，但大致算兼容。 IEEE 802委员会曾把局域网的数据链路层拆分成逻辑链路控制LLC子层和媒体接入控制MAC子层。 但LLC子层逐渐已经被废弃了。对于这种结构，物理层的内容都放在MAC子层了，即MAC子层以下对LLC子层是完全透明的。 3.CSMA/CD 协议 最早的以太网把所有的站点连到一根总线上： 采用无连接的模式，不对帧编号，也不用确认。提供尽最大服务的交付，如果收到校验错误帧，就直接丢弃帧。同一时间只允许一台计算机发送数据。 以太网使用曼彻斯特编码，因而无需提供长度信息。 协议全称：载波监听多点接入/碰撞检测。 多点接入，说明这是总线型网络。载波监听，不停检测信道是否空闲。碰撞检测，边发送边监听，如果信号电压服务超过了门限值，可以认为总线上至少有两个站在发送数据。 电磁波在总线上以有限的速率传播，在1km电缆的传播时延约为5us。 将总线上单程端到端传播时延即为e。 那么A站点至少需要2e的时间知道自己数据与B站点发送的数据有无冲突。即A数据到达B站点时，B站点也发出了数据，然后到达A站点。 实际情况时，要按最坏的情况考虑 ，即最远的两个端点。 CSMA/CD协议不支持同时发送和接收，所以工作在双向交替通信（半双工通信）。 在A站点发送数据的到B站点前，即0-e时间内： B站可能发送数据，因为它检测到信道空闲。检测到A站数据后，B站停止发送数据。最迟2e时，A站知道B站也发了数据，此时已发送的数据无效。2e后，A站未检测到碰撞，则数据可以放心发送。 因此，0-2e这段时间也叫争用期(碰撞窗口)。 当检测到碰撞时，使用截断二进制指数退避算法确定重发时机： 规定基本争用期为2e。从离散集合[0,(2^k-1)]中随机选出一个整数，记录为r，重传推后的时间就是r*e。当重传次数不超过10次时，k=重传次数。超过10次重传，k=10。当重传到达16次时，还不能成功，就丢弃该帧，并向高层报告。 如果帧很短，发送时间小于2e，那么很有可能在发送完成后，发生碰撞，但又无法检测到，那么该帧就丢失了。 因此，以太网规定了一个最短帧长64字节。 对于10 Mbit/s以太网，发送512 bit需要51.2us，所以争用期可以固定为51.2us： 检测到碰撞就会停止发送，因此小于64字节的帧都是异常中止的无效帧，应丢弃。e=51.2/2=25.6us，则以太网端到端长度最大约为25.6us/5us*1km=5km。 因此，实用的以太网都能在争用期51.2us内检测到可能发生的碰撞。 此外还有强化碰撞信号，让其他用户能知道现在已经发生了碰撞。 一般发送32比特或48比特的人为干扰信号。 接收成功之后，还需等待一个帧间最小间隔9.6us(96bit)，使刚接收到数据帧的站点的接收缓存来得及清理。 当总线式以太网的利用率达到30%时，就已经处于重载情况了，此时很多网络容量被碰撞消耗掉了。 CSMA/CD发送数据帧流程图： 4.以太网的MAC地址 OUI： Organizationally unique identifier，代表网络硬件制造商编号，他由IEEE统一分配

目录 静态广播 1.首先在这边创建广播接收器 2.在AndroidManifest.xml中写入静态接收名 3.在主方法把广播发送给静态广播接收者 4.在广播接收器里面接收广播 动态广播: 1.创建广播继承BroadcastReceiver 2.在主方法注册动态广播 3.发送给动态广播 4.反注册 BroadCast Receiver是四大组件之一，是一个全局的监听器 BroadCast Receiver有两大功能，广播发送者，广播接收者 BroadCast Receiver分为静态广播和动态动态广播 静态广播 1.首先在这边创建广播接收器 2.在AndroidManifest.xml中写入静态接收名 <receiver android:name=".MyStaiticReceiver" android:enabled="true" android:exported="true"> <intent-filter> <action android:name="wzk" /> </intent-filter> </receiver> 3.在主方法把广播发送给静态广播接收者 btn_sendstatic=findViewById(R.id.btn_sendstatic); btn_sendstatic.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View view) { //发送广播给静态广播接收者 Intent intent=new Intent(); //在Android8.0以上就不支持静态广播了，需要加一个这个 intent.setPackage(getPackageName()); intent.setAction("wzk"); intent.putExtra("info","你好"); sendBroadcast(intent); } }); btn_sendstatic=findViewById(R.id.btn_sendstatic); btn_sendstatic.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View view) { //发送广播给静态广播接收者 Intent intent=new Intent(); intent.setPackage(getPackageName()); intent.setAction("wzk"); intent.putExtra("info","你好"); sendBroadcast(intent); } }); 4.

文章目录 1. 概述2. CWRU数据集简介2.1. 试验设施简介2.2. 试验数据简介 3. 轴承数据初步探索4. 轴承的故障特征频率探索 1. 概述 在完成了振动信号处理的基础篇与高级篇后，不少读者建议采用真实数据对各类振动信号算法进行剖析。经过几个月的搜集与积累，笔者决定从公开的凯斯西储大学(CWRU)轴承数据入手，以新南威尔士大学Robert B. Randall教授数十年多篇论文为切入点，继续与大家探索隐藏在振动信号中的奥秘。 本系列第一篇文章，是对CWRU数据集进行一个简介，同时为大家提供了相关数据的下载地址和数据初识。 2. CWRU数据集简介 基于振动信号的滚动轴承故障诊断经过多年的发展，已经成为一个较为成熟的领域，但目前相关研究人员仍在不断开发新的故障诊断算法，提升相关技术。而对于新的故障诊断算法，若没有公认的基准，很难合理有效地评估其性能。在过去的十年中，来自凯斯西储大学(CWRU)轴承数据中心的数据已经成为测试这些算法的参考标准。数据下载地址 2.1. 试验设施简介 凯斯西储大学(CWRU)轴承数据中心试验台的基本布局如图2.1所示。它由2马力伺服电机直驱，驱动轴尾部安装了测功仪，用于模拟负载。同时在驱动轴上还安装了扭矩测量装置（扭矩传感器与编码器），可将采集到的扭矩信息反馈给控制系统，从而调整测功仪的功率，进而控制负载。 图2.1 实验设施示意图 2.2. 试验数据简介 在测试中，使用电火花加工(EDM)，在电机的驱动端和风扇端轴承(SKF深沟球轴承:6205-2RS JEM和6203-2RS JEM)上植入直径为0.007 - 0.028英寸(0.18 - 0.71 mm)的故障，故障分别被设置在滚动体、内圈和外圈上。每种故障轴承均被以同样的状态安装在试验台上，然后在0到3马力的电机负载下(大约电机转速为1797到1720 rpm)以恒速运行。 在每次测试中，测量驱动端轴承壳体(DE)垂直方向上的加速度，在一些测试中也测量风扇端轴承壳体(FE)和电机支撑底板(BA)垂直方向上的加速度。某些测试使用的采样率为12 kHz，其他测试使用的采样率为48 kHz。通过测试共计获得161组数据，各数据对应的具体工况如下图所示： 图2.2 数据集简介 3. 轴承数据初步探索 提取125DE数据，结果如图3.1（相关代码如下），信号时域部分较为平稳（信号峰度为3.04），但其频谱图中存在较多特征线谱，特别是在11-14 kHz波段。 图3.1 125DE信号 from scipy.io import loadmat import numpy as np from scipy import signal, fftpack, stats import matplotlib.pyplot as plt # 从.mat文件中解析数据 def get_data(source, fs): for i, key in enumerate(source.

（二）vsftpd服务配置多用户多目录权限 1，安装vsftpd服务 # 关闭SELINUX sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/selinux/config && setenforce 0 # 关闭防火墙 systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld # 时间同步 ntpdate 0.asia.pool.ntp.org # 安装服务 yum install vsftpd -y #此目录是配置文件目录 cd /etc/vsftpd/ && ls # 启动 systemctl start vsftpd # 开机自启 systemctl enable vsftpd 2，场景化 搭建应用部FTP服务器，要求： 每位员工拥有独立根目录在自己目录下可见应用部公共目录publish（只读）、其他部门共享目录share（读写）在自己目录下有独立的日志（工作日报）目录，可写、可删除权限，但目录本身员工不可删除禁锢虚拟用户的主目录，同时禁止访问除主目录之外的目录开启日志，记录登录、上传、下载、删除信息 目录规划 应用部共享目录：/home/vsftpuser/share（任何用户可删除可上传可下载） 应用部公共目录：/home/vsftpuser/publish （任何用户可下载，特殊用户可上传下载删除） 员工个人独立目录：/home/vsftpuser/app/{xxx} （只能当前用户才能上传下载删除） mkdir -p /home/vsftpuser/publish mkdir -p /home/vsftpuser/share mkdir -p /home/vsftpuser/app/zhangsan mkdir -p /home/vsftpuser/app/lisi 调整 vsftpd.conf 配置 vim /etc/vsftpd/vsftpd.

一、 Kafka介绍 Kafka是最初由Linkedin公司开发，是一个分布式、分区的、多副本的、多生产者、多订阅者，基于zookeeper协调的分布式日志系统（也可以当做MQ系统），常见可以用于web/nginx日志、访问日志，消息服务等等，Linkedin于2010年贡献给了Apache基金会并成为顶级开源项目。 主要应用场景是：日志收集系统和消息系统。 Kafka主要设计目标如下： 以时间复杂度为O(1)的方式提供消息持久化能力，即使对TB级以上数据也能保证常数时间的访问性能。高吞吐率。即使在非常廉价的商用机器上也能做到单机支持每秒100K条消息的传输。支持Kafka Server间的消息分区，及分布式消费，同时保证每个partition内的消息顺序传输。同时支持离线数据处理和实时数据处理。支持在线水平扩展 有两种主要的消息传递模式：点对点传递模式、发布-订阅模式。大部分的消息系统选用发布-订阅模式。Kafka就是一种发布-订阅模式。 对于消息中间件，消息分推拉两种模式。Kafka只有消息的拉取，没有推送，可以通过轮询实现消息的推送。 Kafka在一个或多个可以跨越多个数据中心的服务器上作为集群运行。Kafka集群中按照主题分类管理，一个主题可以有多个分区，一个分区可以有多个副本分区。每个记录由一个键，一个值和一个时间戳组成。 Kafka具有四个核心API： Producer API：允许应用程序将记录流发布到一个或多个Kafka主题。Consumer API：允许应用程序订阅一个或多个主题并处理为其生成的记录流。Streams API：允许应用程序充当流处理器，使用一个或多个主题的输入流，并生成一个或多 个输出主题的输出流，从而有效地将输入流转换为输出流。Connector API：允许构建和运行将Kafka主题连接到现有应用程序或数据系统的可重用生产者 或使用者。例如，关系数据库的连接器可能会捕获对表的所有更改。 二、Kafka优势 高吞吐量：单机每秒处理几十上百万的消息量。即使存储了许多TB的消息，它也保持稳定的性能。高性能：单节点支持上千个客户端，并保证零停机和零数据丢失。持久化数据存储：将消息持久化到磁盘。通过将数据持久化到硬盘以及replication防止数据丢失。 零拷贝顺序读，顺序写利用Linux的页缓存 分布式系统，易于向外扩展。所有的Producer、Broker和Consumer都会有多个，均为分布式 的。无需停机即可扩展机器。多个Producer、Consumer可能是不同的应用。可靠性 - Kafka是分布式，分区，复制和容错的。客户端状态维护：消息被处理的状态是在Consumer端维护，而不是由server端维护。当失败 时能自动平衡。支持online和offline的场景。支持多种客户端语言。Kafka支持Java、.NET、PHP、Python等多种语言。 三、 Kafka应用场景 日志收集：一个公司可以用Kafka可以收集各种服务的Log，通过Kafka以统一接口服务的方式开放给各种Consumer； 消息系统：解耦生产者和消费者、缓存消息等； 用户活动跟踪：Kafka经常被用来记录Web用户或者App用户的各种活动，如浏览网页、搜索、点击等活动，这些活动信息被各个服务器发布到Kafka的Topic中，然后消费者通过订阅这些Topic来做实时的监控分析，亦可保存到数据库； 运营指标：Kafka也经常用来记录运营监控数据。包括收集各种分布式应用的数据，生产各种操作的集中反馈，比如报警和报告； 流式处理：比如Spark Streaming和Storm。 四、基本架构 1、消息和批次 Kafka的数据单元称为消息。可以把消息看成是数据库里的一个“数据行”或一条“记录”。消息由字节数组组成。 消息有键，键也是一个字节数组。当消息以一种可控的方式写入不同的分区时，会用到键。 为了提高效率，消息被分批写入Kafka。批次就是一组消息，这些消息属于同一个主题和分区。 把消息分成批次可以减少网络开销。批次越大，单位时间内处理的消息就越多，单个消息的传输时间就越长。批次数据会被压缩，这样可以提升数据的传输和存储能力，但是需要更多的计算处理。 2、模式 消息模式（schema）有许多可用的选项，以便于理解。如JSON和XML，但是它们缺乏强类型处理能力。Kafka的许多开发者喜欢使用Apache Avro。Avro提供了一种紧凑的序列化格式，模式和消息体分开。当模式发生变化时，不需要重新生成代码，它还支持强类型和模式进化，其版本既向前兼容，也向后兼容。 数据格式的一致性对Kafka很重要，因为它消除了消息读写操作之间的耦合性。 3、主题和分区 Kafka的消息通过主题进行分类。主题可比是数据库的表或者文件系统里的文件夹。主题可以被分为若干分区，一个主题通过分区分布于Kafka集群中，提供了横向扩展的能力。 4、生产者和消费者 生产者创建消息。消费者消费消息。 一个消息被发布到一个特定的主题上。 生产者在默认情况下把消息均衡地分布到主题的所有分区上： 直接指定消息的分区根据消息的key散列取模得出分区轮询指定分区。 消费者通过偏移量来区分已经读过的消息，从而消费消息。 消费者是消费组的一部分。消费组保证每个分区只能被一个消费者使用，避免重复消费。 5、broker和集群 一个独立的Kafka服务器称为broker。broker接收来自生产者的消息，为消息设置偏移量，并提交消息到磁盘保存。broker为消费者提供服务，对读取分区的请求做出响应，返回已经提交到磁盘上的消息。单个broker可以轻松处理数千个分区以及每秒百万级的消息量。 每个集群都有一个broker是集群控制器（自动从集群的活跃成员中选举出来）。 控制器负责管理工作： 将分区分配给broker监控broker 集群中一个分区属于一个broker，该broker称为分区首领。 一个分区可以分配给多个broker，此时会发生分区复制。 分区的复制提供了消息冗余，高可用。副本分区不负责处理消息的读写。 五、核心概念 1、Producer 生产者创建消息。 该角色将消息发布到Kafka的topic中。broker接收到生产者发送的消息后，broker将该消息追加到当前用于追加数据的 segment 文件中。 一般情况下，一个消息会被发布到一个特定的主题上。 默认情况下通过轮询把消息均衡地分布到主题的所有分区上。在某些情况下，生产者会把消息直接写到指定的分区。这通常是通过消息键和分区器来实现的，分区器为键生成一个散列值，并将其映射到指定的分区上。这样可以保证包含同一个键的消息会被写到同一个分区上。生产者也可以使用自定义的分区器，根据不同的业务规则将消息映射到分区 2、Consumer 消费者读取消息。

一、SSH介绍 SSH是Secure Shell Protocol的简写，用于加密两台计算机之间的通信，并且支持各种身份验证机制。SSH先对联机数据包通过加密技术进行加密处理，加密后在进行数据传输。确保了传递的数据安全。 SSH是安全的加密协议，用于远程连接linux服务器。SSH默认端口是22，安全协议版本SSHv2，除了2之外还有SSHv1（有漏洞）。SSH服务端主要包含两个服务功能SSH远程连接和SFTP服务。Linux SSH客户端包含ssh远程连接命令，以及远程拷贝scp命令等。 而SSH 的软件架构是服务器-客户端模式（Server - Client）。在这个架构中，SSH 软件分成两个部分：向服务器发出请求的部分，称为客户端（client），OpenSSH 的实现为 ssh；接收客户端发出的请求的部分，称为服务器（server），OpenSSH 的实现为 sshd。 二、SSH登录 1、基本用法 SSH主要用于远程登录。假定你要以用户名user，登录远程主机host，只要一条简单命令就可以了。 # user指的是你远程主机的名字，host指的是ip或者局域网的主机名 ssh user@host # 如果本地用户名与远程用户名一致，登录时可以省略用户名。 ssh host #SSH的默认端口是22，你的登录请求会送进远程主机的22端口。使用p参数，可以修改这个端口，注意端口开放。 ssh -p 2222 user@hostSSH 2、口令登录 SSH之所以能够保证安全，原因在于它采用了公钥加密。整个过程是这样的： 远程主机收到用户的登录请求，把自己的公钥发给用户。用户使用这个公钥，将登录密码加密后，发送回来。远程主机用自己的私钥，解密登录密码，如果密码正确，就同意用户登录。 这个过程本身是安全的，但是实施的时候存在一个风险：如果有人截获了登录请求，然后冒充远程主机，将伪造的公钥发给用户，那么用户很难辨别真伪。因为不像https协议，SSH协议的公钥是没有证书中心（CA）公证的，也就是说，都是自己签发的。可以设想，如果攻击者插在用户与远程主机之间（比如在公共的wifi区域），用伪造的公钥，获取用户的登录密码。再用这个密码登录远程主机，那么SSH的安全机制就荡然无存了。这种风险就是著名的"中间人攻击"（Man-in-the-middle attack）。 ssh user@host 第一次登录对方主机，系统会出现一个警告提示，意思是无法确认远程主机的真实性，只知道它的公钥指纹，问你还想继续连接吗？经过用户的考虑后接受，之后进行口令的输入，如果密码正确，就可以登录了。当远程主机的公钥被接受以后，它就会被保存在文件$HOME/.ssh/known_hosts之中。下次再连接这台主机，系统就会认出它的公钥已经保存在本地了，从而跳过警告部分，直接提示输入密码。 3、公钥登录 使用密码登录，每次都必须输入密码，非常麻烦。SSH还提供了公钥登录，可以省去输入密码的步骤。 所谓"公钥登录"，原理很简单，就是用户将自己的公钥储存在远程主机上。登录的时候，远程主机会向用户发送一段随机字符串，用户用自己的私钥加密后，再发回来。远程主机用事先储存的公钥进行解密，如果成功，就证明用户是可信的，直接允许登录shell，不再要求密码。 这种方法要求用户必须提供自己的公钥。如果没有现成的，可以直接用ssh-keygen生成一个： #程序会询问一系列问题，然后生成密钥，默认rsa算法 ssh-keygen #通常做法是使用-t参数，指定密钥的加密算法 ssh-keygen -t dsa 执行ssh-keygen命令以后，会出现第一个问题，询问密钥保存的文件名，默认是~/.ssh/id_rsa文件，这个是私钥的文件名，对应的公钥文件~/.ssh/id_rsa.pub是自动生成的。用户的密钥一般都放在主目录的.ssh目录里面。生成密钥以后，公钥必须上传到服务器，才能使用公钥登录。 手动上传公钥 OpenSSH 规定，用户公钥保存在服务器的~/.ssh/authorized_keys文件。你要以哪个用户的身份登录到服务器，密钥就必须保存在该用户主目录的~/.ssh/authorized_keys文件。只要把公钥添加到这个文件之中，就相当于公钥上传到服务器了。每个公钥占据一行。如果该文件不存在，可以手动创建。 ssh-copy-id命令：自动上传公钥 OpenSSH 自带一个ssh-copy-id命令，可以自动将公钥拷贝到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件。如果~/.ssh/authorized_keys文件不存在，ssh-copy-id命令会自动创建该文件。 #需要把工作目录切换到~/.ssh/下 ssh-copy-id -i id_rsa user@host 上面命令中，-i参数用来指定公钥文件，user是所要登录的账户名，host是服务器地址。如果省略用户名，默认为当前的本机用户名。执行完该命令，公钥就会拷贝到服务器。 #SSH 就会自动采用密钥登录，不再提示输入密码。 ssh user@host 从此ssh登录，为了安全性就不需要密码登录了，具体方法就是打开服务器 sshd 的配置文件/etc/ssh/sshd_config，将PasswordAuthentication这一项设为no，最后重启sshd。

文章目录 进阶学习在Liunx安装MySQL1.卸载MySQL查看是否有MySQL开始卸载 2.安装MySQLMySQL的4大版本下载MySQL指定版本Linux系统下安装MySQL的几种方式Linux系统下安装软件的常用三种方式：方式1：rpm命令方式2：yum命令用yum安装MySQL8版本方式3：编译安装源码包 在Ubuntu安装安装MySQL APT配置包安装MySQL Server启动MySQL服务查看MySQL服务是否自启动 登录MySQL数据库卸载命令修改MySQL密码 3.MySQL登录关闭防火墙Linux下修改配置 4.MySQL8的密码强度评估4.1 MySQL不同版本设置密码4.2 MySQL不同版本设置密码MySQL8的安全策略修改安全策略4.3密码强度测试4.4 卸载插件、组件 进阶学习在Liunx安装MySQL 安装并启动好两台虚拟机： CentOS 7 掌握克隆虚拟机的操作 mac地址 主机名 vim /etc/hostname 修改i，退出Esc，然后：wq，表示保存并退出 修改完需要重启主机 reboot ip地址和UUID vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33 修改完需要网络重启 systemctl restart network 远程连接有 Xshell 和 Xftp 等访问CentOS系统的工具 通常要上传安装的软件放在opt文件夹下 CentOS6和CentOS7在MySQL的使用中的区别 防火墙：6是iptables，7是firewalld 启动服务的命令：6是service，7是systemctl 1.卸载MySQL 查看是否有MySQL 查看MySQL版本 mysqladmin --version ```sql 如果你是用rpm安装, 检查一下RPM PACKAGE： ```sql rpm -qa | grep -i mysql # -i 忽略大小写 不存在mysql-lib的版本： root@zzz-Latitude-3410:/# rpm -qa | grep -i mysql root@zzz-Latitude-3410:/# 开始卸载 关闭服务

使用流程： 1.先在main.js中创建总线（中间者） new Vue({ render: h => h(App), beforeCreate() { Vue.prototype.$bus = this } }).$mount('#app') //$bus(可以任意命名) 2.接收数据的组件： methods:{ getson(data){ this.newObj=data; this.showList.unshift(this.newObj); }, }//自定义方法 mounted() { this.$bus.$on('submit',(data)=>{this.getson(data)}); this.$bus.$on('quit',this.quit) }, //销毁 beforeDestroy() { this.$bus.$off('submit') this.$bus.$off('quit')}, 在mounted（）{}中定义事件 数据更新就会触发该生命钩子函数） this.$可以任取的名字.$on('标识名',(数据data)=>{this.getson(data)}); 使用箭头函数直接执行事件或者调用事件 3.发送数据的组件： methodes:{ submit1() { var d =new Date(); var obj = { cityNum: this.input1, city:this.input2, jingdu:this.jingdu, weidu:this.weidu, time:d.getFullYear()+'-0'+d.getMonth()+'-'+d.getDate()+' '+d.getHours()+'-'+d.getMinutes()+':'+d.getSeconds(), }; //这是个对象 this.$bus.$emit('submit',obj); this.$bus.$emit('quit','') // 调用方法数据可以为空 }, } 在methodes中的方法中调用中间者($bus) this.$bus.$emit('标识名',数据); 数据可以是对象和其他任意类型 

转自：微点阅读 https://www.weidianyuedu.com (方法汇总于网络，仅供参考) 目录 ⊙如何用系统命令设置定时关机 ⊙两款定时关机软件，小而好用，功能强大 ⊙如何用任务计划程序设置 ⊙常用的电脑软件如何设置，包括360安全卫士、迅雷 1 定时关机设置方法 方法一：用系统命令设置 1.鼠标右击【开始菜单】选择【运行】或在键盘上按【Win+R】快捷键打开运行窗口。 2.输入shutdown -s -t 1200 后点击【确定】。 （说明：输入每个完整代码后别忘记打空格， -s表示关机， -t 表示多长时间后关机，以秒为单位。如果你需要将电脑设置10分钟后关机，把1200改为600即可 ） 3.如果想取消自动关机指令，只要在运行窗口中输入shutdown -a 点击【确定】。 4.指定时间关机的设置方法： “at”命令安排在特定日期和时间运行命令和程序 。 “23:00”处指定了运行命令的时间，格式为24小时制。 “shutdown”为系统内置的一个命令，我们可以配合它的参数对系统进行关机、重启等操作。 .例如：设置上午12点整自动关机： at 12:00 shutdown -s 5.如何取消？ cmd中输入 at 空格 /delete （然后问你是否全清）， 输入Y 回车如下图 6.如果你有兴趣的话，可以再看看其他命令，如下： shutdown -a　取消关机　shutdown -s 马上关机　shutdown -f　强行关闭应用程序　shutdown -m \\计算机名　控制远程计算机　shutdown -i　显示“远程关机”图形用户界面，但必须是Shutdown的第一个参数 shutdown -l　注销当前用户　shutdown -r　关机并重启　shutdown -s -t 100　设置100秒后自动关机　shutdown -h 休眠

QTextStream txtOutput( &file ); txtOutput.setGenerateByteOrderMark(true); txtOutput.setCodec(QTextCodec::codecForName("utf-8")); 加入后面两句即可！

1 window步骤: a. 新建一个chrome快捷方式，右键“属性”。 b. “快捷方式”选项卡里选择“目标”，添加 --args --disable-web-security --user-data-dir 2、mac步骤: open -n /Applications/Google\ Chrome.app/ --args --disable-web-security --ignore-certificate-errors --user-data-dir=/Users/${此处完成用户名}/MyChromeDevUserData/

一、环境配置 1.1 python环境配置 ​​​1.1.1 python安装 1.1.2 flask安装 pip3 install flask 1.1.3 gunicorn安装 pip3 install gunicorn 1.2 nginx环境配置 1.2.1 nginx安装 二、部署案例 2.1 准备python flask项目 2.1.1 flsk文件 app.py from flask import Flask app = Flask(__name__) @app.route("/", methods=['GET']) def home(): ''' flask 测试内容 :return: ''' return "你好，三兑空空" if __name__ == '__main__': app.run() 2.1.2 wsgi文件 wsgi.py from app import app if __name__ == "__main__": app.run() 2.2 配置nginx配置文件 进入nginx配置目录并打开配置文件nginx.conf cd /etc/nginx/ vim nginx.conf 在80的server增加一个localtion---映射到127.0.0.1:8888

问题描述 [Errno 2] No such file or directory FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 原因分析： 绝对路径：从根目录为起点到某一个目录的路径，文件在硬盘上真正存在的路径 相对路径：相对于自己的目标文件位置 二者区别：绝对路径是实际存在于硬盘中的路径；相对路径是与自身相关的位置。 绝对路径优点：如果网页位置改变，里面的链接还是指向正确的URL；缺点：易被人盗取你网站内容。 相对路径的优点：容易移动内容，可以整个目录移动；缺点是容易被人大面积采集抄袭。 回到error，找不到文件的话，就把路径写完整，改为绝对路径 ———————————————— 原文链接：https://blog.csdn.net/m0_54721895/article/details/122849936 解决方案： os.path.join(path,i) def readexcel(path): for i in os.listdir(path): j=os.path.join(path, i) a=pd.read_csv(j,encoding="utf-8",on_bad_lines='skip') print(a['']==0) # with open(i,'r',encoding="utf-8")as ii: # read=csv.reader(ii) # for index,info in enumerate(read): # print(info[:]) # print(a.head(0)) # print(a[:5]) # print(a[0:5]) # print(a.tail(3)) # print([a['T']==1]) # print(b) # print(a[['']]) readexcel(r'D:\Flu副本')

1.参考内容 整体流程参考： Typora 如何上传图片？ - 知乎 (zhihu.com) 安装smms插件准备工作参考： PicGo + smms 构建图床-CSDN博客 安装smms插件参考： Typora-PicGo-core-SMMS图床踩坑记-CSDN博客 smms插件下载 GitHub - xlzy520/picgo-plugin-smms-user: a plugin for picgo for SM.MS Node下载 下载 | Node.js 中文网 (nodejs.cn) Node下载后Python环境配置 设置Python环境变量-CSDN博客 2.Typaro图片自动上传设置 (1)打开偏好设置 打开Typora，文件 -> 偏好设置。记住以下四个编号代表的选项，后面以编号代替。 (2)安装PicGo-Core插件 点击①，选中PicGo-Core。点击②自动下载最新版插件。 (3)配置PicGo-Core 1）注册 smms 网站账号 smms官网：https://sm.ms/ 在smms官网注册一个账号。 账号：fenger9902 2）获取 Secret Token 注册完成后，登录账号，在右上角点击User -> Dashboard，进入个人界面。 生成自己的Secret Token。 3）修改 PicGo-Core 配置文件 点击③，打开配置文件。 在 { } 内粘贴以下代码。 "picBed": { "current": "smms-user", "uploader": "smms-user", "smms-user": { "

1.安装一个包---rpm -ivh 包地址 （到这里查看版本http://nginx.org/packages） 我这里是： rpm -ivh http://nginx.org/packages/centos/7/noarch/RPMS/nginx-release-centos-7-0.el7.ngx.noarch.rpm 2.查看当前安装的软件的信息---yum info yum info nginx 3.安装---yum install yum install nginx 4.修改配置 4.1打开配置文件 vim /etc/nginx/nginx.conf 4.2 修改配置 user nginx； 改成 user root； 4.3 添加自己的服务 我这里只添加一个80的http服务，关于配置文件会另外有文章讲解 server { listen 80; server_name localhost; location / { root html; index index.html index.htm; } } 5.验证文件是否正确 nginx -t 6.启动nginx服务 service nginx start 7.常用指令 service nginx start #启动 service nginx stop #停止 nginx -t #检测配置文件是否正确 nginx -s reload #重载配置文件

遇到问题：最近在做一个情感分析聚类方面的项目，使用电脑中安装的 pycharm ，解释器为python 3.10 运行一个python文件时，出现了 ModuleNotFoundError: No module named 'snownlp' 的报错，需要安装 snownlp 库。 而当使用 win+R 快捷键打开 cmd，输入 pip install snownlp 命令时，却得到 Requirement already satisfied: snownlp in e:\anaconda\lib\site-packages\snownlp-0.12.3-py3.9.egg (0.12.3) 的提示，告诉我已经有 snownlp 存在于 e:\anaconda\lib\site-packages 路径中，但是我们在 pycharm 中运行 python 文件时还是缺少 snownlp 库。 分析原因，是因为已经存在的 snownlp 库是存在于 e:\anaconda\lib\site-packages 路径中，而我们使用的 python 解释器安装在 E:\python3.10.1 文件夹下，目前 E:\python3.10.1\Lib\site-packages 路径中是不存在 snownlp 库的，所以运行 python 文件会报错。所以我们需要将 snownlp 库安装在对应路径下，才可以正常运行该 python 文件。 解决方法：在 cmd 中使用 pip install --target=目标路径 工具包名字 的命令去安装所需要的库。例如，我使用 pip install --target=E:\python3.10.1\Lib\site-packages snownlp 这个命令去安装 snownlp 库，就可以成功安装。

前言 在聊天服务器项目中实现了集群，在这里根据该项目来讲解一下单机、集群与分布式理论。 文章目录 前言单机服务器集群服务器分布式系统 单机服务器 图示： 单机服务器的性能瓶颈： 所能承受的用户并发量受限于硬件资源，32位Linux最多支持两万并发量。运维困难，任意模块的修改都需要整个项目的重新编译、部署。系统中，有些模块属于CPU密集型，有些模块属于I/O密集型的。造成各模块对硬件资源的需求是不同的。 集群服务器 集群：每一台服务器独立运行一个工程的所有模块。 优点： 性能提升了，用户的并发量提升了；部署方式简单（扩充多台服务器）。 缺点： 项目代码还是需要重新编译，而且需要多次部署。后台管理模块用户本来就不多，所以根本不需要高并发，但却部署在了多台服务器上。 分布式系统 分布式：一个工程拆分了很多模块，每一个模块独立部署运行在一个服务器主机上，所有服务器协同工作共同提供服务，每一台服务器称作分布式的一个节点，根据节点的并发要求，对一个节点可以再做节点模块集群部署。 分布式系统解决了单机服务器的缺点： 解决了并发能力，而且如果想要在提升并发量的话，可针对性的改良，比如对如图所示的分布式结点1进行扩充多台服务器。运维方便，某个业务出现bug，只需要对相对应的结点进行重新编译、部署。有些业务属于CPU密集型，有些属于I/O密集型，可以将CPU密集型的业务部署在CPU性能强的机器上，其他资源可以相对弱一些；I/O密集型的业务部署在内存和磁盘性能强的机器上。这样的设计，系统和成本都得到了优化。 问题： 4. 大系统的软件模块该怎么划分？因为各模块可能会出现大量重复代码。 5. 各模块之间怎么访问？机器1上的模块怎么调用机器2上的模块的一个业务方法？机器1上的一个模块进程1怎么调用机器1上的模块进程2里面的一个业务方法呢？ 如图：针对于这两个server之间的桥梁，就是需要实现的分布式网络通信框架。在后面的项目学习中会解决这些问题。

二进制小数转十进制 实数部分： 小数部分： 十进制小数转二进制 乘2，直到小数部分为0，如果实数部分大于1还是取1，不为1取0. 实数部分的1取走之后就不在了 IEEE754小数存储方法（32 位 float 型的二进制存储） 在线计算验证：http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php 举例: 先转2进制，再套用公式，最后排布二进制数