linux内核usleep,Linux下的usleep函数

Linux中用的是时间片轮转算法，进程轮训要消耗时间，转换到一个进程来执行要消耗时间。结果在进程睡眠和运行过程中，许多时间已经过去了。

sleep()是以秒为单位的，要想延迟一个较小的时间，就需要用到usleep()。

另外还有个nanosleep()，用法好像很复杂。

usleep可能很难保证时间精度。我写了一段测试代码

#include

intmain(void)

{

inti;

structtimeval tvTotal;

structtimeval tvBegin, tvEnd, tvSub;

tvTotal.tv_sec = 0;

tvTotal.tv_usec = 0;

for(i = 0; i

{

gettimeofday(&tvBegin, NULL);

usleep(1000);// 1000 us(microsecond/微秒) = 1 ms(毫秒)

gettimeofday(&tvEnd, NULL);

timersub(&tvEnd, &tvBegin, &tvSub);

tvTotal.tv_sec += tvSub.tv_sec;

tvTotal.tv_usec += tvSub.tv_usec;

printf("%d\n", tvSub.tv_usec);

}

printf("try to usleep 1000 us 100 times, average of result is: %ld\n", tvTotal.tv_sec*1000*10+tvTotal.tv_usec/100);

return0;

}

在虚拟机上运行的结果，证实偏差很大：

[root@localhost ~]# ./test

1118

1700

1855

3428

2148

3097

1347

1339

1800

1837

4322

4228

8866

1343

1902

1816

2353

1238

2065

1347

1775

1717

1924

2142

3011

1945

3078

6542

1918

2647

1780

2507

2447

4542

3574

8839

2014

1503

1240

1844

1993

1903

1936

1498

1798

1357

2882

7804

1234

1323

2404

1410

1972

1909

2066

1901

1371

2113

1477

1403

6248

1691

2539

2005

1303

1940

1975

1983

2167

2021

1484

1460

2364

5229

1890

1193

2132

1894

1876

1973

2120

1844

1949

1407

1727

2186

1872

1900

7160

1703

1971

1243

1495

1861

2017

1223

1125

1733

1498

try to usleep 1000 us 100 times, average of result is: 2327

抖动非常厉害。

明天找个arm板在测测看看。