GPS 经纬度转换 百度、高德经纬度

package com.ldygo.gw.gpsobd.utils;

public class ECGeoCoordinateTransformUtil {

	static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
	// π
	static double pi = 3.1415926535897932384626;
	// 长半轴
	static double a = 6378245.0;
	// 扁率
	static double ee = 0.00669342162296594323;

	/**
	 * 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
	 * 
	 * @param lng
	 *            百度坐标纬度
	 * @param lat
	 *            百度坐标经度
	 * @return WGS84坐标数组
	 */
	public static double[] bd09towgs84(double lng, double lat) {
		double[] gcj = bd09togcj02(lng, lat);
		double[] wgs84 = gcj02towgs84(gcj[0], gcj[1]);
		return wgs84;
	}

	/**
	 * WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
	 * 
	 * @param lng
	 *            WGS84坐标系的经度
	 * @param lat
	 *            WGS84坐标系的纬度
	 * @return 百度坐标数组
	 */
	public static double[] wgs84tobd09(double lng, double lat) {
		double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
		double[] bd09 = gcj02tobd09(gcj[0], gcj[1]);
		return bd09;
	}

	/**
	 * 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
	 * 
	 * @see 谷歌、高德——>百度
	 * @param lng
	 *            火星坐标经度
	 * @param lat
	 *            火星坐标纬度
	 * @return 百度坐标数组
	 */
	public static double[] gcj02tobd09(double lng, double lat) {
		double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
		double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
		double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
		double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
		return new double[] { bd_lng, bd_lat };
	}

	/**
	 * 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
	 * 
	 * @see 百度——>谷歌、高德
	 * @param lng
	 *            百度坐标纬度
	 * @param lat
	 *            百度坐标经度
	 * @return 火星坐标数组
	 */
	public static double[] bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
		double x = bd_lon - 0.0065;
		double y = bd_lat - 0.006;
		double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
		double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
		double gg_lng = z * Math.cos(theta);
		double gg_lat = z * Math.sin(theta);
		return new double[] { gg_lng, gg_lat };
	}

	/**
	 * WGS84转GCJ02(火星坐标系)
	 * 
	 * @param lng
	 *            WGS84坐标系的经度
	 * @param lat
	 *            WGS84坐标系的纬度
	 * @return 火星坐标数组
	 */
	public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
		if (out_of_china(lng, lat)) {
			return new double[] { lng, lat };
		}
		double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
		double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
		double radlat = lat / 180.0 * pi;
		double magic = Math.sin(radlat);
		magic = 1 - ee * magic * magic;
		double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
		dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
		dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
		double mglat = lat + dlat;
		double mglng = lng + dlng;
		return new double[] { mglng, mglat };
	}

	/**
	 * GCJ02(火星坐标系)转GPS84
	 * 
	 * @param lng
	 *            火星坐标系的经度
	 * @param lat
	 *            火星坐标系纬度
	 * @return WGS84坐标数组
	 */
	public static double[] gcj02towgs84(double lng, double lat) {
		if (out_of_china(lng, lat)) {
			return new double[] { lng, lat };
		}
		double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
		double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
		double radlat = lat / 180.0 * pi;
		double magic = Math.sin(radlat);
		magic = 1 - ee * magic * magic;
		double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
		dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
		dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
		double mglat = lat + dlat;
		double mglng = lng + dlng;
		return new double[] { lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat };
	}

	/**
	 * 纬度转换
	 * 
	 * @param lng
	 * @param lat
	 * @return
	 */
	public static double transformlat(double lng, double lat) {
		double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat
				+ 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
		ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
		return ret;
	}

	/**
	 * 经度转换
	 * 
	 * @param lng
	 * @param lat
	 * @return
	 */
	public static double transformlng(double lng, double lat) {
		double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
		ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
		ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
		return ret;
	}

	/**
	 * 判断是否在国内，不在国内不做偏移
	 * 
	 * @param lng
	 * @param lat
	 * @return
	 */
	public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
		if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
			return true;
		} else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
			return true;
		}
		return false;
	}

	public static void main(String[] args) {
		/*
		 * double[] res1 = gcj02towgs84(114.109374d, 22.619651d); double[] res2
		 * = wgs84tobd09(res1[0], res1[1]); System.out.println(res2[0] + "," +
		 * res2[1]);
		 * 
		 * double gpsLng = 114.109374d; double gpsLat = 22.619651d; double[] res
		 * = gcj02tobd09(gpsLng, gpsLat); System.out.println(res[0]);
		 * System.out.println(res[1]);
		 * 
		 * double[] res3 = wgs84tobd09(113.968498,22.595167);
		 * System.out.println(res3[0]+","+res3[1]);
		 */

		double[] res4 = wgs84togcj02(114.103458, 22.561741);
		System.out.println(res4[0] + "," + res4[1]);

	}
}