步进电机 整步 半步 细分驱动

步进电机的驱动方式可分为整步、半步、细分驱动等；
常用两相步进电机都是1.8°的步进角，需要200个脉冲转一圈。
如果给驱动器200个脉冲，电机转一圈，叫整步，
如果给驱动器400个脉冲，电机转一圈，叫半步，
如果给驱动器800,1600,3200等脉冲转一圈，就算细分驱动了，只是细分数不同而已；

而有些厂家通常会将细分后的整圈脉冲数标示在驱动器上，对应上述细分为400，800，1600，3200等，用细分脉冲数除以电机的整步脉冲数就得到细分，理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分是效果变化并不大