strsvr,rtknavi

strsvr

在这里插入图片描述
主要使用串口通过硬件输入信息
TCP Server:等待来自客户端的连接请求，处理请求并回传结果。
TCP Client：主动角色，发送连接请i去，等待服务器的响应。
Ntrip Server的功能是将本地接收机的RTCM数据推送到Ntrip Caster
Ntrip Caster的主要功能是用户管理和播发RTCM数据
Ntrip Client 的功能是登录Ntrip Caster获取RTCM数据
有用链接
http://www,igs,org/rts/products
http://rtk2go.com

这里我们可以尝试用ntrip client 进行连接：
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打开option可以看到NTRIP Client配置界面：
NTRIP Caster Host可以输入rtk2go.com
我们也可以打开rtk2go.com来查看端口号
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端口号为2101，之后点Ntrip可以查看可使用的站
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这里选择F9P-FB,用户名密码如果没有的话可以随便指定一个
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点start则可以看到数据在传输

点击左下角的框也可以实时查看数据
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之后可以提通过output来设置输出

RTKNAVI

rtknavi主要用来做实时导航
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首先是INstream
如果RTK需要配置流动站和基站，PPP的话就一个流动站就够了。

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这里尝试PPP，使用前面讲过的NTRIP配置
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这里的F9P-FB是没有广播星历的，之后我们再配置改装束，改装书是需要广播星历的，不然无法结算