智能搬运小车（自动抓取、循迹）

智能搬运小车
目录
智能搬运小车 1
1.引言 1
1.1智能搬运小车研究的背景和目的： 1
1.2智能搬运小车的功能介绍： 1
2.总体方案及论证 1
2.1系统结构框图： 1
2.2具体设计： 2
2.2.1系统机械部分 2
2.2.2系统电路部分 5
单片机最小系统由复位电路、时钟振荡电路、数据采集接口和电机控制接口组成，单片机最小系统图如图10所示。 5
光电传感器与黑线位置关系示意图 14
3.数据分析处理： 15
4.实验效果及理论分析 15
智能搬运小车可以安装不同的末端以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，可以广泛应用于机床上下料，冲压机自动化生产线，自动装配流水线，码垛搬运，集装箱等的自动搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动，具有广阔的市场前景。
1.2智能搬运小车的功能介绍：
智能搬运小车希望能够希望得到可以自动抓取货物，循迹行进，自动卸货物的功能。
2.总体方案及论证
2.1系统结构框图：

                        图1.系统结构框图

2.2具体设计：
整个系统包括单片机控制模块、电机驱动模块、光电传感器模块、机械手模块、模拟电源模块、小车车体。将单片机控制模块，驱动模块固定在小车上端；光电电传感器安装在小车底部；将机械手安装在小车上部的前端；车架结构选择铝板。