离散pi仿真搭建并产生嵌入式代码

首先，连续和离散在pi搭建上，最大的区别就在于积分环节:一个直接用1/s，一个用k*Ts/(z-1)。

仿真图如下：

理论输出：

接着，用matlab产生离散pi嵌入式代码

1、搭好模型

2、pi中的变量可以分为两类，一类是Kp、Ki参数，系统运行参数不会变化；另一类是输入、输出，是随系统变化的量。根据这两个分类，在Simulink中添加数据，步骤如下（21a版本）。

输入输出量这里用x 、y表示，同时x、y前还有一个标识，将鼠标放在信号线位置右击，选择properties。

 同理，输出y也是这么操作。接着继续操作。

 选择mpt  signal，mpt parameter。

 

 设置好了就可以Ctrl +B，然后就会产生代码了。

 代码会有很多，所以注意观察。